hệ xe và con lắc ngược kép
(DOUBLE INVERTED PENDULUM ON A CART)
Embedded Files
MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG
MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG
Hệ thống được mô hình hóa bằng các phương trình động học và động lực học. Mô phỏng hệ thống bằng Simulink/Matlab để đảm bảo hệ xe và con lắc ngược kép hoạt động như hệ thực tế
BỘ ĐIỀU KHIỂN
BỘ ĐIỀU KHIỂN
2 bộ điều khiển được sử dụng để điều khiển hệ thống:
Bộ điều khiển LQR
Bộ điều khiển Fuzzy-Noron
SƠ ĐỒ KẾT NỐI
SƠ ĐỒ KẾT NỐI
Sơ đồ kết nối phần cứng của hệ xe và con lắc ngược kép.
Page updated
Google Sites
Report abuse